====== "KUKA" - Smart Factory ======

===== Ausgangssituation & Herausforderungen =====

Hintergrund ist die Entwicklung eines effizienten Systems, welches die Materialversorgung und den Produktionsablauf optimiert, um eine flexible und maßgeschneiderte, benutzerfreundliche und sichere Produktion zu ermöglichen.
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===== Ziele =====

Ziel ist die Entwicklung von fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und deren Integration in die entsprechenden Unternehmensumgebungen. Hierdurch soll die jeweilige Produktions- und Lagerlogistik barrierefrei, vielseitig, flexibel, erweiterbar sowie vernetzbar werden. Die Roboter/autonomonen Systeme sowie die dazugehörigen Komponenten zielen auf Bedienkomfort, Wirtschaftlichkeit und Sicherheit, wobei der Mensch in allen Prozessen für die integrierten Maschinen und Roboter die Kontrolle behält.
   

===== Lösung/Maßnahmen/Projekt =====

Durch den Einsatz von [[https://www.kuka.com/en-us/products/mobility/automated-guided-vehicle-systems|Automated Guided Vehicles (AGVs)]] wird eine äußerst flexible Produktionsumgebung geschaffen. Virtuelle Kommissionierungslösungen ermöglichen dabei reduzierte Reaktionszeiten. So können die autonomen Systeme bspw. die Aufgabe übernehmen, benötigte Werkzeuge aus einem Tool-Store für die Fertigung abzuholen und sie zu den entsprechenden umzurüstenden Produktionsstellen zu transportieren sowie ein zentrales Materiallager, welches von der Produktion entkoppelt ist, anzusteuern, um für die weitere Produktion erforderliche Bauteile abzuholen. Dabei agieren die Systeme effizient auf ad-hoc berechneten Routen. 
  

===== Umsetzung =====

Ein wichtiger Aspekt war die Nutzung von Automatisierungstechnologien, einschließlich kollaborativer Roboter, um die Produktion zu optimieren. Dabei ist im B2B-Bereich die Sicherheit vor Datendiebstahl oder Manipulation zentral.


==== Was wurde benötigt? ====

KUKA verwaltet die Kommunikation zwischen den Produktionskomponenten und ermöglich den Kunden die Einsicht, die Überwachung und die Steuerung durch den Einsatz von ML-Algorithmen durch die "KUKA AIVI". 
Weiterhin wurden autonom navigierende Systeme benötigt.

==== Was wurde erreicht? ====

Die Investitions- und Betriebskosten werden reduziert. Weiterhin wird die Automatisierung in der Produktion unterstützt und gefördert.

==== Lessons Learned ====

Kuka ermöglicht durch seine Systeme effiziente Produktionsprozesse.
Durch die Zusammenarbeit mit [[https://xitaso.com/projekte/kuka-smart-factory/|Xitaso]] konnte im Weiteren eine
komplette Steuerungs-, Monitoring- und Controlling-Zentrale für die Smart Factory von Fertigungsunternehmen entwickelt werden.

==== Weiterführende Informationen ====

  * [[isbn>978-3-658-25560-2]]
  * [[https://www.kuka.com/en-us/products/amr-autonomous-mobile-robotics/automated-guided-vehicle-systems|KUKA Systems GmbH]] (o.D.)
  * [[https://xitaso.com/projekte/kuka-smart-factory/| Xitaso. Smart Factory.]] (o.D.)